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外观方面，新款奥德赛采用了最新设计语言，并且整体设计更加动感。前进气格栅采用了更小更粗的设计方式；两侧大灯也采用了全新造型，与日间行车灯相呼应，下包围则增加了一条贯穿左右的镀铬装饰条。整体来看，2020款奥德赛与现款车型差异不大。
内饰方面，新款奥德赛在整体设计上并未发生变化，但新车在车内增加了许多实用性配置，比如中控台的物理按键更为简单，中控液晶屏尺寸也有所增加；另外中控台下方的储物格也变得更加规整，并配有usb接口及手机无线充电。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在2位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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